Tracer mini & Tracer

打造極具性價比的AGV開發平臺

Tracer mini介紹

體積更為緊湊小巧。高速度、高承載能力及強勁動力的組合使它單次搬運效率有極大的優勢，開發者可以快速搭載感知系統投入研究，成本低、效率高、部署快。 TRACER Mini的設計旨在讓更多科研高校能夠更快組建可靠的開發實驗平臺，實現ROS機器人科研教育、室內無人運輸和服務機器人課題研究、項目開發；同時，也為商業級智慧工廠搬運和室內外服務機器人提供了更好的開發平臺。

TRACER Mini具有搖擺臂懸掛鋼質車身，采用兩輪驅動帶動萬向輪的設計，可實現差速自轉，不僅具有爬越小坡的動力，也帶來了室外常規路面環境適應性。TRACER Mini 移動底盤預裝相關ROS節點，可適配輕量級操作模式。用戶可通過CAN總線協議與主控通訊，拓展豐富的智能系統，包括完全開源的軟硬件平臺、外拓硬件支持，以及更高級的自動駕駛系統。

 

Tracer介紹

Tracer作為一款兩輪差速AGV，在室內運輸領域具有獨特的優勢，小巧靈活的結構使得它能自由穿梭在各種室內環境，高承載能力及強勁動力搭配使它單次搬運效率有極大的優勢，搭配感知系統更能自主運行，成本低、效率高、部署快，是室內運輸場景的性價比之王。

扁平設計 穿梭自如機身采用扁平化設計,帶來極強的承載能力,兩輪驅動 帶動萬向輪，可實現差速自轉,在室內環境自由穿梭。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Scout mini & Scout2.0

四輪差速系列

Scout mini介紹

SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV具有四輪差速驅動、獨立懸掛、原地差速自轉等特點，得益于自主研發的輕量級動力系統解決方案，SCOUT MINI最大速度高達10KM/H，專為前沿科學實驗設計的全能型移動研究平臺。

SCOUT MINI采用極簡工業設計理念,具備輕量級動力系統解決方案,采用輪毅電機設計,輕巧靈活,小機身兼具 SCOUT系列強悍性能,用戶無需關心車輛控制運行,可以更專注于業務場景的開發與使用。 SCOUT MINI專注自身控制,可定制高級操作模式，用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS PACKAGE。

 

Scout2.0介紹

SCOUT基于全新能耗設計，專為行業應用而生。機身緊湊小巧，能耗低，搭載全新散熱系統及安全防護系統，室內戶外來去自如，四輪驅動，差速自轉，動力充沛，輕松駕馭復雜應用環境，標準協議及CAN總線支持快速二次開發，為您呈現最佳全能型行業移動平臺解決方案。 全新升級循環散熱系統，內循環與外循環疊加，保障系統全天候高強度運作及高溫環境適應能力。

SCOUT 2.0 專注自身控制，可定制高級操作模式，用戶可通過CAN總線協議與主控通訊，并提供開源SDK、ROS_PACKAGE。除此之外，SCOUT還提供了標準化型材孔道，快速接入傳感器、工控、激光雷達、路由、RTK、機械臂等多種配件。

與前代產品相比，整體體積縮小25%,緊湊設計帶來能耗小、續航長等優勢,室內戶外無縫切換可適應任何車型后備箱,快速投放。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Hunter se & Hunter2.0

阿克曼系列

Hunter se介紹

HUNTER SE是阿克曼線控移動機器人底盤開發平臺，車身更小巧緊湊，采用輪轂電機，其動力系統全新迭代，帶來了4.8M/S的速度升級，配備模塊化減震系統，可以爬坡30°，輕松跨越各種道路障礙，為自動駕駛場景應用帶來更好的體驗；基于模塊化設計和標準CAN接口，開發者可以輕松安裝和擴展多樣自主系統組件，實現園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等商業級機器人應用和無人駕駛的開發和落地。

動力升級,高速移動。延續HUNTER系列簡潔大方造型全鋼機身,HUNTER SE動力系統全新迭代,采用了最新的用輪電機結構技術,帶來了4.8M/S速度體驗;類汽車結構前輪轉向優勢，運動控制精準,輪胎磨損小,適合長時間高強度工作，室內戶外暢行無阻。

減震模塊,快拆電池。 前輪搖擺臂,后輪獨立懸掛等組合減震模塊,可以輕松爬越城市道路和園區中各種減速帶和坡道;配置電池BMS系統,確保運行過程中安全無憂,電池倉設計可以快拆電池換電,無需充電等待,保證工作效率，滿足不同商業級自動駕駛應用場景的需求。

應用場景 HUNTER SE滿足更復雜的城市道路路況和移動速度要求,專注賦能機器人應用和無人駕駛的開發和商業級落地，包括園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等應用。

 

Hunter2.0介紹

HUNTER 2.0為低速無人駕駛應用而誕生，前輪阿克曼轉向結構，搖擺臂懸掛，輕松跨越各種道路障礙，動力系統全新迭代，擁有更強承載、續航能力，革命性電池倉設計，快速更換電池，配置CAN\232二次開發接口，標準安裝組件，為移動機器人無人駕駛應用提供最佳移動解決方案。

HUNTER2.0電池采用磷酸鐵錘方案,配置靈活,可根據任務需要定制不同容量電池組。支持速度定制化升級,最高可達10KM/H,滿足不同自動駕駛場景下應用需求,全面為工業級機器人應用保駕護航。 全新強勁動力系統。HUNTER 2.0延續HUNTER系列簡潔大方造型,全鋼機身,400W雙伺服電機驅動,獨立前輪轉向,動力強勁精確可控,室內戶外暢行無阻。

HUNTER 2.0新增坡道停車功能,得益于精心設計的驅動系統,可實現長時間坡道停車。如車輛在斜坡路面行駛過程中斷電或發生故障,輪胎將鎖死,不會產生溜坡問題,安全性能穩定可靠。

多負載擴展 快速二次開發.HUNTER2.0可定制多種高級操作模式(遠程駕駛/自動駕駛),用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源 SDK、ROSPACKAGE,該結構方案為當前適配最多種自動駕駛方案的結構方案。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Ranger mini3.0 & Ranger

四輪四轉系列

Ranger mini3.0介紹

基于全新的四輪四轉運動控制理論，采用驅動轉向一體化的獨立驅動模組設計，具備多種靈活運動模式，強大的機動性與靈活性攜手并進，為移動機器人平臺進入更多的空間帶來更多可能。

四種形態，一鍵切換 Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊，小巧機身，零轉彎半徑,可實現原地360“轉向。 機身采用4組8個輪毅電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力,橫移、V字、阿克曼實時切換,于您指尖呈現舞者靈韻。

移動靈活,性能強勁 Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續航優點于一身。得益于AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外運行得心應手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業帶來全新的移動體驗。

超長續航,拆卸換電 Ranger Mini續航時間高達5小時,并采用快拆電池設計 全面保障持續運行需求.

多負載拓展,快速二次開發Ranger Mini支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS PACKAGE。

 

Ranger介紹

150KG 四驅四轉底盤機器人采用驅動轉向懸掛一體化的獨立驅動模組設計， 具備可在原地或行駛中360°任意轉向功能.四輪四驅底盤，智能一體化結構 RANGER搭載4個輪轂伺服電機，能夠實現原地自轉、蛇形行駛和阿克曼轉彎等功能。此外，機器人還具備懸架設計，賦予其靈活的運動性、零轉彎半徑和平穩的行駛體驗。其高精度的軌跡跟蹤功能，使其尤其適合自動駕駛應用。另外，RANGER可選配工控機、固態激光雷達、深度相機、IMU等傳感器，實現環境感知和場景構建。提供豐富的接口,支持各種常見的硬件平臺和應用開發平臺

釋放車身空間，積木式自由組合 堅固耐用且簡潔設計的RANGER,釋放出可承載150KG頂部空 間。用戶可實現積木式自由組合,快速打造所屬產品。

模塊化UPS 支持熱插拔 電源全模塊化設計，功率模塊、旁路模塊、控制模塊均支持熱插拔，模塊更換時間極少，安裝、擴容、維護極其簡易?？刂颇?塊冗余設計，系統高度可靠。

人車混行場景 無人化安全交互 RANGER搭載激光、視覺和超聲波等傳感器，可實現不同角度 下全方位精準感知，支持低矮障礙物及動態障礙物檢測，適用 于工業園區、公園、底下停車庫等室內外多種融合場景。

智能調度算法 多點路徑規劃 RANGER擁有完善的智能調度算法，精細化地圖構建技術，可 完成自主規劃導航、巡線導航以及多點路徑規劃等功能高效 完成作業。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Bunker mini & Bunker & Bunker Pro

履帶系列

Bunker mini介紹

BUNKER MINI是目前尺寸最小的履帶式移動機器人底盤開發平臺。具備業內領先的IP67高防護等級，能夠有效防止沙塵和水流侵入。繼承了BUNKER系列越野性能，小小身軀擁有了強勁的爬坡越野能力，同時輕松搭載各類檢測設備。BUNKER MINI真正地為行業開發者提供了具備室內外狹小空間內越野移動能力的開發平臺，助力快速拓展水道測繪、礦場勘探、管道偵測、安防巡檢、特種拍攝、特種運輸等機器人應用。

業內領先IP67防護,無懼爬坡涉水。得益于封閉式車體結構、高防護元器件和通訊接口等設計,以及BUNKER MINI整車的防護等級達到IP67,可以有效防止沙塵和水流侵入，無懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環境。

移動靈活,性能強勁 Ranger Mini作為一款超強靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續航優點于一身。得益于AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外運行得心應手。搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業帶來全新的移動體驗。

小身軀大載重 BUNKER MINI具有模塊化和精簡結構設計,機身緊湊,體積小5(660*584*281MM)直線行駛時過程中載重可達25KG,可以輕松搭載各類檢測設備和機械臂抓取搬運平臺。

兼顧復雜地形和狹小空間需求。結合緊湊小巧機身卓越的越障爬坡越障動能,和原地自旋靈活性,BUNKER MINI極大拓展了具有復雜地形組合的狹小空間場景,例如水道、礦場、管道、箱涵,電力發電站、野外機房等，實現偵測、安防、巡檢、特種拍攝、特種運輸、測繪等特殊作業機器人應用。

多負載拓展，快速二次開發 BUNKER MINI支持定制高級操作模式(遠程駕駛/自動駕駛),用戶也可通過CAN總線協議與主控通訊,快速接入傳感系統，搭建自主應用開發平臺。提供豐富的開源生態,預裝ROS控制節點,并提供開源SDK.ROS_PACKAGE、用戶手冊,結合1000+行業客戶方案合作落地經驗,可以為開發者提供更專業的解決方案評估。

 

Bunker介紹

BUNKER是一款履帶式差速線控底盤 BUNKER采用履帶式差速機械機構，具有極強的地形適應能力，專為特殊作業環境設計，具有差速自轉、載重能力強、機械損耗小、防護等級高等特點。 BUNKER采用履帶式差速機械機構,具有極強的地形適應能力,專為特殊作業環境設計,具有差速自轉、載重能力強、機械損耗小、防護等級高等特點。

硬朗工藝設計 特種作業平臺 多組伺服電機提供了極強動力系統及差速自傳能力,克利蒂斯懸掛搭配多組避震器提供了極強的系統穩定性，一體前傾設計帶來優越的攀爬能力,硬朗的工業設計使得BUNKER勝任各種野外復雜環境。

多負載拓展快速二次開發 BUNKER可定制多種高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

 

Bunker Pro介紹

Bunker Pro是一款具備超強越野性能、可二次開發的移動機器人線控履帶底盤 它采用了多獨立懸掛系統，于全車安裝了加強版避震器組合,結合獨特的防撞擊設計，極大減少了復雜地形沖擊，使其輕松滿足重載、避震、越野和涉水等要求；此外，Bunker Pro滿足IP67高防護等級，且負載能力強，為特殊作業提供了更高的可行性，有助于科研和行業用戶拓展開發復雜道路環境下的機器人應用，諸如巡檢、勘探、消防、排爆、特種拍攝、特種運輸等應用。

配置全面升級,拓展特殊作業場景 BUNKER Pro的整體結構、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護等級設計,以及防撞耐用的鋼質外觀結構,載重能力高達120KG,可輕松搭載各類檢測設備。超大電池容量可支持高達3小時續航,也可對外部設備進行供電,為您的作業提供充足保障。

重載防震動，崎嶇路面無憂前行 BUNKER Pro機動性強,重心位置低,1500W雙電機驅動,具有超強的越障和爬坡能力,獨立懸掛減震系統性能 可靠，可適應重載避震，可在崎嶇路面無憂前行。

多負載拓展,快速二次開發 BUNKER Pro支持定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Opensbot

四輪差速系列

Opensbot介紹

面向室內外小型負載的實驗需求，提供多功能的四驅移動平臺。提供良好的軟硬件接口拓展，方便用戶快速部署驗證。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Limo Pro|Limo cobot|Limo ROS2.0

多模態機器人平臺

Limo Pro介紹

LIMO PRO采用全新Orin Nano工控機，配合EAI T-mini Pro激光雷達以及奧比中光DaBai深度相機，LIMO PRO在環境感知和智能化方面擁有非常強大的能力。這使其成為開發自主導航、避障、視覺識別等先進應用的理想平臺。而且，不僅兼容ROS 1 Noetic,也全面兼容了ROS 2 FOXY,可提供學習和實踐ROS 2新特性的完美環境。同時，其續航能力也得到了顯著提升，工作時長最長可達2.5小時，確保開發和應用的持續運行。

更先進的計算單元,配置NVIDIA Orin Nano,擁有超強算力,可更加穩定實現多源傳感器數據融合和SLAM建圖。

更精準的傳感器,選配EAI T-mini Pro 激光雷達,及奧比中光大白深度相機，支持構建高精度地圖,進行自主定位、導航規劃和動態避障。

續航提升一倍,電池容量提升至 10000mAh,大幅提升動力和運行穩定性。

多機協同 支持多臺機器人進行集群協同與編隊運動,實現協同感知、決策和控制。

 

Limo Cobot介紹

LIMO Cobot是基于LIMO PRO推出的最新桌面級移動抓取機器人。它搭載mycobot 280機械臂和英偉達Orin Nano,可實現自主導航與避障、自主探圖、移動抓取和視覺識別等功能，集成移動、協作及智能能力于一體。提供開放式接口和豐富的ROS教程案例，包含自主導航軟件、地圖生成與定位軟件以及MoveIt 運動規劃軟件，適用于教學、競賽和培訓等用途。

移動抓取 LIMO Cobot配備機械臂，支持多種末端執行器，使其能夠實現精準的移動抓取，適應不同任務需求。

自主探圖 LIMO Cobot能夠自主探測和構建環境地圖，為機器人在復雜環境中的導航提供準確的數據支持。

智能避障 LIMO Cobot能夠智能感知周圍環境，并靈活規避障礙物，確保在執行任務時的安全性。

支持ROS和Gazebo，并兼容Python、C++等主流編程語言。這為開發者提供了靈活的開發環境，降低了開發門檻。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Scoutmini Lite & Pro

ROS自主導航學習平臺

Scoutmini Lite&Pro介紹

SCOUT MINI Lite & PRO,是專為ROS教育應用研發定制的ROS開發者套裝,該套裝基于松靈機器人ROS生態體系,集高性能工控、高精度LIDAR、多傳感器搭配于一身,可實現移動機器人運動控制、通訊、導航、建圖等應用,提供完善的開發者文檔及DEMO資源,輕巧便攜,極具科技感的工業設計,專屬傳感器定制支架,為您提供教育科研、產品預研、課題等二次開發最佳實驗平臺。

強大運算驅動,為效率而生 ，為用戶精選高性能工控系統,基于Nvidia開發者套件2檔運算能力配置,輕松滿足用戶運算效率要求。

所見即所得，快速構建場景地圖，采用高精度中短距 長距高性能LIDAR,用戶無需額外配置LIDAR數據即可快讀獲取周圍環境測量數據,實現場景地圖的快速構建。

視覺識別,盡在掌握 配備lntel Realsense系列深度攝像頭,基于lntel Active Stereoscopic技術,即用型USB供電,提供全局快門感應器,實現11m~10m深度識別能力,配置RGB傳感器,分辨率1280*720,90FPS,視野深度85.2*58,專為機器人導航和視覺識別等應用而生。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Cobot Kit

復合機器人學習平臺

Cobot Kit介紹

是松靈研發集成的首款復合型、自主導航協作機器人,基于可適配的全能型機器人底盤 SCOUT 2.0或履帶型機器人底盤BUNKER,集成了6自由度機械臂、深度視覺傳感器、高精度激光雷達、高性能工控、4G路由器等套件設備,可在城市道路、果園田野,礦場,斜坡、樓梯等室內外復雜環境下實現機器視覺、協同控制、機械管抓取、深度學習等功能應用,完成自主定位導航，路線規劃和避障,協同控制和抓取作業等任務。此外，內置了開源ROS操作系統,為機器人商業應用和教育科研提供了一個強大的應用開發平臺。

Cobot Kit Pro采用長距高度高性能多線束激光雷達,基于松靈配置的ROS PACKAGE.用戶無需額外配置LDAR的ROS 節點,即可獲取三維空間點云數據,實現地圖的快速構建和導航定位。

Cobot Kit Pro可選用AUB-5/xArm6機城管,滿足不同負載、工作半徑1819-886mm、定位精度等要求無需安裝防護欄,可與人近距離作業,輕松實現抓取需求。

Cobot Kt Pro采用關節型自適應電幾,基于欠驅動控制方式驅動和簡化設計,土0.03mm位置重復精度,最大160N的抓持力、可實現一個物體行多5個接觸點，自動適應所抓取的物體形狀。

Cobot Kit Pro配備lntel Realsense 系列深度攝像頭,基于lnte Active Stereoscopic技術,即用型USB供電,提供全局快門感應器實現 11m-10m深度識別能力,配置RGB傳感器,分辨率1280*720.90FPS,視野深度85.2*58,提供了強大的數據集合能力和出色的掃描能力。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Opensbot N01

室外自主導航學習平臺

Opensbot N01介紹

N01是熵洛智能基于ROS（Robot Operating System）?態定制開發的?套?向室外的?主導航學習套件，配備移動底盤、激光雷達、深度相機、系統控制器等多種設備。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Opensbot W01

自動駕駛開源套件

Opensbot N01介紹

Autoware是世界上第?款開源的?動駕駛框架，主流?動駕駛公司的框架?乎都借鑒過，Autoware是理解?動駕駛系統知識最好的學習模板之?。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

H1人形機器人

全尺寸通用人形機器人

人形機器人H1介紹

國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑

360° 深度感知,配有 3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數據，實現全景掃描

Unitree M107關節電機,超強動力性能，顯著提升,運動靈活度、速度、負載能力、續航等等

即時聯系 資料下載 關閉窗口

人形機器人

人形智能體 AI化身人

人形機器人G1介紹

超越常人的靈活性,超大關節運動角度空間，23～43個關節電機

模仿&強化學習驅動,在AI加速下的機器人技術，每天都在升級進化

力控靈巧手，操作萬物.結合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現對物體的精準操作

即時聯系 資料下載 關閉窗口

COBOT Magic

具身智能學習平臺

Cobot Magic介紹

Cobot Magic是一款基于Mobile ALOHA進行開發全開源的全身遠程遙操作系統，配置室內差速線控底盤AGV、高性能機械臂、深度相機、工控機等。松靈Cobot Magic可以幫忙用戶更好地使用開源硬件機器人，深度學習Mobile ALOHA, 適應不同環境的采集，從簡單的抓取放置,到更精細復雜的操作,如倒水、做飯、乘電梯、收拾物品任務。

即時聯系 資料下載 關閉窗口

Opensbot V01

人工智能視覺套件

Opensbot V01介紹

人工智能視覺套件是熵洛智能基于協作機械臂深度定制的套件,該套件涉及到的內容豐富，包括機械臂運動規劃、圖像視覺處理、機械臂手眼標定、視覺抓取等知識點。

即時聯系 資料下載 關閉窗口